托盤堆高叉車AGV基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
智能控制系統實現多車調度,可與ERP、MES、WMS系統對接
多重安全傳感器防護,保障AGV運行的安全性
顯示操作終端查看AGV運行狀態,方便客戶進行故障診斷
空載1.0m/s,
托盤堆高叉車AGV技術參數:
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| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
| 荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
| 自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
| 操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 | |
| 額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
| 叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
| 電池規格 | 48V120Ah | 48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配) |
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| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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運動性能 | 額定運行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
| 提叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
| 降叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
| 導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
| 轉彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) | |
| 跨越間隙(mm) | 20 | 20 | |
| 跨越高度(mm) | 10 | 10 | |
| 續航時間(H) | 8 | 6-8 | |
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運行環境 | 避障 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
| 托盤檢測 | 具備 | 具備 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報警 | 具備 | 具備 |