移動機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負(fù)責(zé)所有機器人正常運行的調(diào)度和協(xié)調(diào)，中央控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機器人連接，下達(dá)任務(wù)作業(yè)，移動機器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護(hù)模塊，實現(xiàn)的自主路線控制并確保活動場地的人員安全。
移動機器人通常應(yīng)用在哪？
按照不同的應(yīng)用領(lǐng)域，移動機器人可分為裝配型移動機器人、搬運型移動機器人以及特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動機器人。
裝配型移動機器人主要應(yīng)用于汽車總裝領(lǐng)域，實現(xiàn)汽車底盤和白車身的合裝作業(yè)，移動機器人需要實現(xiàn)同車身動態(tài)跟蹤及同步。根據(jù)客戶現(xiàn)場實際使用情況的不同，裝配型移動機器人搭載了不同數(shù)量的舉升單元，具體包括單舉升，雙舉升和三舉升等。
搬運型移動機器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，主要實現(xiàn)工廠內(nèi)物料從A點到B點的搬運作業(yè)。由于自動化、柔性化、無人化等優(yōu)點，搬運移動機器人被越來越多的行業(yè)所青睞，也成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級過程中的優(yōu)先考慮目標(biāo)，而隨著技術(shù)的發(fā)展，很多搬運機器人也由室內(nèi)走向室外，完成更多復(fù)雜的搬運作業(yè)。
特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動機器人主要是針對不同行業(yè)客戶對于移動機器人的需求，而量身定制開發(fā)的機器人產(chǎn)品，目前移動機器人應(yīng)用范圍已經(jīng)不僅局限于傳統(tǒng)的制造業(yè)，融合了人工智能和感知技術(shù)的移動機器人，可在人流環(huán)境復(fù)雜的情況下實現(xiàn)作業(yè)，向更廣闊的民生領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。
中國的移動機器人目前水平如何？
值得一提的是，中國機器人已在移動機器人的研發(fā)上達(dá)到了領(lǐng)xian的水平。在汽車總裝、智能物流、電力計量等領(lǐng)域，已取得市場主導(dǎo)權(quán)。
相信中國的智有移動機器人發(fā)展只會越來越好！
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